智能车比赛遇到的问题（一）—— Error : Flash Download Failed - "Cortex-M4"

　　今天做和几个同学一起理了一下软件的思路，写了一个点灯的程序，之前在家里也写过，下载了好几次都没有问题，然后今天下载的时候莫名其妙提示这个问题

　　很奇怪，在debug里面是能看到Jlink的序号和芯片序号的，说明链接和Jlink都是没有问题的，后来咨询了一下车队的几个同学，发现这个情况确实也出现很多次，他们的解决方法是复位，或者放一天、放几天，但是我要搞程序啊，不可能放几天。试了试复位，也没啥作用。

　　于是从百度上查到了几个原因，感觉不靠谱都排除掉了（比如jlink盗版，芯片是小厂商做的下载时序没设计好等等。这种一看就能排除，难道每个智能车队钱多的烧啊，全买正版？K66是飞思卡尔后来被恩智浦收购这还是小厂商，时序设计不好啊？）后来联想到自己做其他比赛的时候锁过芯片也是下载不了，那个时候下载会提示芯片 is locked。我就在想这个情况应该也是类似的，上次用的是stm32，改BOOT进入出厂模式，强制刷解锁程序进去，然后BOOT调回来下载正常程序就解锁成功了。K66应该也能通过类似的蛇皮操作救一救？于是下面开始救它的步骤：首先生成hex文件