第一次接触树莓派——树莓派3B+开箱以及刷写系统
作为一个自动化学生，接触单片机比较多，比如最早接触的STC89C52RC，到现在爱不释手的STM32F4系列。不过单片机永远也是单片机，为了满足低功耗，廉价的设计需求，性能上必须有所牺牲和妥协。
不过，前一阵子在某网站申请试用了一块树莓派3B+，树莓派虽然叫做单板机（单板计算机）但是由于它拥有大量的IO资源，在使用的时候也可以当作一个功耗大，性能强的单片机来使用。
首先是开箱环节：
树莓派的包装很简约，就一个纸盒子，里面装着树莓派主板和一本多国语言的说明书。将主板拿近观看，可以看到树莓派上惊人的资源外设：四个USB3.0、一个HDMI视屏接口、摄像头接口、触摸显示屏接口、千兆网口、40个GPIO接口。可以说是麻雀虽小五脏俱全。
闲话少说，下面正式开始树莓派的初体验。
我首先了解了一下树莓派上运行的是Linux的操作系统，毕竟是RAM核芯片，不过好像Windows10 Iot版本也支持。树莓派上是没有EMMC、FLASH或者其他的大容量存储空间的，因此系统是要用户准备一张不小8G的存储卡写在存储卡里的，这样有个好处，因为树莓派支持多个操作系统，用户只要准备多个存储卡，刷写不同的系统镜像进去就可以体验不同的操作系统。当然一般人不会闲得没事这么干，我自然是一般人，这里我选择使用官方推荐的基于Debian开发的raspbian系统。进入官网：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/来下载raspbian系统（官网的下载是国外节点，需要一些特殊手段，如果没有的话还是百度大法好），官网界面有多个版本可以供用户下载。raspbian-stretch是最经典的版本，裸系统，其他的都不带；还有一个full版本是系统+预装部分软件；还有一个是精简版；我自然选择经典版本raspbian-stretch。
在下载镜像的过程中，别闲着，还需要下载烧录镜像的软件。这里有两套方案，一套是目前百度搜索出来最多的：“SD Formatter” + “win32diskimager”，使用这套方案，首先用SD格式化软件格式化SD卡，然后用win32diskimager打开镜像选择SD卡烧录；第二套方案是我在树莓派官方论坛看到的：Etcher，使用Etcher直接烧录镜像而不需要格式化SD卡。
烧录镜像大概需要等待5~10分钟，这主要取决于SD卡的速度。
烧录完镜像之后，我遇到的第一个坑来了。Windows10自动弹出消息框：必须先格式化才可使用磁盘。这就很坑爹了，我一开始萌新一个，啥也不懂，Windows系统都提示我要格式化了，我什么也不敢问，什么也不敢说，就格式化了。之后就是使用MicroUsb给树莓派供电， 插上SD卡。电源红灯亮，系统读取绿灯闪了两下就停了，插上HDMI可以看到命令行运行到---[ end Kernel panic - not syncing : VFS : Unable to mount root fs on ynknown-block]这一句就停止了。我以为是镜像烧录问题，又烧了几遍还是这个问题。然后经过一番询问，才知道镜像烧写完千万不要格式化，因为树莓派的数据存储是Linux系统识别的，Windows自然无法识别，不用管它就行了。
好的，那就继续操作，烧写完镜像之后，关掉格式化的提示框，打开BOOT分区，新建一个SSH文件夹用于远程访问，然后新建一个config文件,文件名为：“wpa_supplicant”
在wpa_supplicant.conf中写入以下代码：
1 country=CN
2 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
3 update_config=1
4
5 network={
6 ssid="wifiname"
7 psk="password"
8 priority=1
9 }
代码中wifiname用自己无线网络的名称代替，password用自己无线网络的密码代替。
接着插卡，通电，开机。看到树莓派的绿灯闪烁接近20s说明读取系统成功。这个时候登陆路由器管理页面（一般为192.168.1.1）查找树莓派的iP地址，然后需要使用PuTTY对树莓派进行远程连接
注意图中框起来的三个地方，Host Name处填写路由器后台查找到的树莓派的IP地址（这里建议给树莓派分配一个静态IP），填好之后点击“Open”，接着会提示你大概是信不信任什么的，我反正点的的“Yes”，网上有些教程说点“No”，目前我还没有踩坑，到时候才坑了在这里再补充一下。
点击“Yes”之后就弹出命令窗口了，问用户 Login as： ，树莓派的raspbian系统默认用户名是pi，密码是raspberry。输完用户名密码就进入SSH远程连接了。
第一件事是把系统扩展到整个SD卡，使得系统资源利用率更高，运行更流畅，输入以下代码
sudo raspi-config
然后选择Advanced Options-Expand Filesystem
扩展完系统之后，开始更改时区，这里选择上海时区。选择Asia之后会有一大串城市，上海在末尾的地方。
# 打开时区设置
sudo dpkg-reconfigure tzdata
# 选择Asia ---> ShangHai
raspbian用的编辑器不是vim而是nano，两者操作有区别，但是对于我这个萌新来说，vim用得不熟，nano没用过，感觉好像都一样。网上的教程大多都是用vim作为编辑器的，对于不想动脑筋的爱好者来说还是装一个vim作为编辑器比较好。
# 更新软件源
sudo apt-get update
# 安装vim
sudo apt-get install vim
# 修改配置
sudo vim /etc/vim/vimrc
然后就是安装vnc远程服务（请原谅贫穷的大学生买不起显示屏）
sudo apt-get update
sudo apt-get install tightvncserver
开启VNC服务，这里是第二个坑，每次启动时都需要输入如下命令
tightvncserver
第一次开启的时候，会提示你创建登陆密码，注意一定是8位，多一位不可以，少一位也不可以。输完密码之后，会再让你数一遍确认一下。之后会问“Would you like to enter a view-only password？”，意思是要不要创建另外一个只能访问，但是不能进行操作的密码，要的话输入Y，不要输入N，我不需要，所以我输入N。
然后一切就绪，会弹出是几号端口，在VncViewer访问的时候使用“IP地址”+“：”+“端口”
例如我的IP地址是192.168.1.52，端口是1，那么我的VncViewer中输入：“192.168.1.52：1”对我的树莓派进行访问。
访问成功后，就进入了GUI界面了，这个时候初始准备工作已经完成，接下来就是根据要开发的项目搭建开发环境。这篇博文也就到此为止了，感谢各位观众姥爷的观看。
以下是我这篇博文参考的文章网址：
官方镜像下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
没有屏幕怎么办：https://blog.csdn.net/weixin_42427878/article/details/80698911
树莓派拿到手该怎么做：https://www.jianshu.com/p/467335f07e05
树莓派启动疑难问题：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=58151
