实景三维系列1 | 倾斜摄影发展历程
倾斜摄影技术是近几年发展起来的一项高新技术，通过从五个不同的视角同步采集影像，获取丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。国内很多企业近年来也开始广泛学习应用倾斜摄影技术，通过实景三维模型优化工作方式，提高工作效率。
Wish3D一直以来也给大家分享了很多实景三维模型的教程和应用案例，但比较零散不成体系。这次“实景三维系列”我们将系统地介绍实景三维模型的出现、发展和应用，欢迎大家关注。
实景三维系列1 | 倾斜摄影发展历程 目录
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无人机是如何走向消费级的？
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倾斜摄影技术如何出现发展？
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倾斜摄影建模软件、应用软件都有哪些？
- 无人机是如何走向消费级的？
无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）简称“无人机”，是一种用电子设备控制的无人驾驶航空器。与载人飞机相比，无人机具有体积小、方便灵活、成本低等特点。无人机最早以”靶机“的身份出现在军事领域；随着技术的成熟，生产成本的降低，逐步进入民用领域。
按应用领域可以将无人机划分为军用无人机和民用无人机，民用无人机又可以分为专业级无人机和消费级无人机。专业级无人机主要用于气象遥感、通信中继、农林与环境监测等专业领域；而消费级无人机主要是大众消费，例如生活摄影、导航、娱乐等方面。
无人机的历史可以追溯到1914 年，然而，真正意义上的第一架无人机应该是 20 世纪 30 年代英国研制的蜂后无人机。
1935：DH.82B Queen Bee “蜂后”无人机
21 世纪以来，各国在继续加大在军用无人机投入的同时，也采取各种手段促进无人机向民用领域发展。美国国家航空航天局在 2002 年成立了一个无人机应用中心，致力于无人机的民用研究。国内，1958 年 8 月 3 日，西北工业大学研制出了中国第一套无人机系统，并在西安窑村机场试飞成功，开创了我国无人机事业的先河。但截至 2006 年，我国无人机行业仍主要是军用，民用无人机发展非常缓慢，几乎可以忽略。
1958 年西北工业大学研制出了中国第一套无人机系统
2006 年，汪涛在深圳创办大疆科技有限责任公司专注于消费级无人机。此后，零度智控、极飞科技、亿航科技等公司纷纷成立，中国民用无人机市场开始迅速发展。2013 年以后，中国无人机市场日渐火爆，大型企业纷纷采用各种方式涉足民用无人机行业，消费级无人机的普及大大促进了倾斜摄影技术的发展应用。
2015 年《互联网周刊》以企业规模与发展历程为主要参
考，对全球的民用无人机企业进行了排名
- 倾斜摄影技术如何出现发展？
历史上最早的航拍：法国著名摄影师纳达尔是人类航拍史上的第一人，当时经过了无数次的失败，在 1858 年12 月的一天在热气球上用老式的湿版照相机，用了 20 分钟在吊篮的暗室里完成了涂制到拍摄到冲洗。这一伟大的创举将人类的想象变成了现实，把上帝视角分享给了人类。当然在之后的一战中航拍也变成了一种新型的侦查手段。
法国著名摄影师纳达尔
我们不难从中发现，那些早期的航拍平台都选择了使用热气球，二战之后航拍就变成现代无人机的主舞台了。
倾斜摄影测量技术最初起源于国外，早些时候，美国苹果公司收购C3公司的自动建模技术就曾引起国内外广泛关注，后来倾斜航摄仪及相应的自动化建模软件陆续推出。
国内只是在近几年才兴起 。2010年初，天下图公 司从美国引进了Pictometry倾斜摄影测量系统，这 一事件标志着我国倾斜摄影测量技术的研究拉开了序幕。同年10月，刘先林院士团队率先研发成功了第一款国产倾斜相机SWDC-5并通过与东方道迩公司的合作，成功实施了长春市倾斜摄影工程项目 。2014年6月，为了使全国用户能够更好的享用倾斜摄影技术服务，多家优秀企事业单位联合成立了全国倾斜摄影技术联盟 。
- 倾斜摄影建模软件、应用软件都有哪些？
全自动化的生产方式大大减少了建模的成本， 模型的生产效率大幅提高，大量的自动化模型涌现出来。国外自动化建模软件包括法国Air Bus公司的Street Factory，俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper，以及Bentley公司的Context Capture等 。
建模软件在国内比较有代表性的是Context Capture、街景工厂、Photoscan、Pix4D及 Skyline的Phomesh。
Context Capture是Bentley公司收购法国Acute3D 软件技术后推出的首款实景三维建模软件，该软件在Smart3D Capure软件的基础上进行升级 ，采用世界上最先进的数字图像处理技术和计算机视觉图形算法，通过简单的连续影像即可生成 层次细节丰富的3D模型 。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是可以实现无限精细的细节。Context Capture软件支持现有的各种倾斜航摄仪系统，同时能输出点云及各种通用兼容格式的模型成果，可方便地在三维地理信息平台中加载，有利于对模型的编辑分析 。
针对倾斜模型数据量大无法加载、地物无法单体化等问题，国内很多公司也开始自主研发实景三维模型应用软件。超图公司于2014年下半年推出了SuperMap GIS7C 软件， 在实景三维模型上进行数据挖掘扩展了其应用，取得了不错的效果 。
中科图新立足于中国科学院地理信息产业与文化基地，专注于倾斜摄影实景三维应用，在三维GIS行业深耕近10年。先后推出了一系列实景三维模型应用软件：桌面端三维数字地球软件LocaSpace；轻量级实景三维数据发布工具Wish3D；基于WebGL技术的网页版三维地球Wish3D Earth。实景三维数据发布简捷，支持超大数据量，并具备丰富的三维数据应用功能，可按需进行二次开发。
