摘要：
SERCOS程序就是围绕主机发送MDT电报，伺服在下一个周期发送AT电报作为应答这个原则来实现的，这个过程是由控制字等控制实现的，读程序的时候如果忽略这点，可能在想程序从哪里读数据，在哪里写数据呢。。。 阅读全文
摘要：
1. ‘\0’表示字符串结束符2. 变量之间互相赋值一定要考虑他们的数据类型，要强制转换匹配上了或者进行一些处理才能赋值，同时读程序的时候也要注意这一点，否则可能看不懂。如：sData[0]=wData[0]&0x00ff;其中前者为字符类型，后者为字类型，如果不提前看好，可能会看半天。3. continuecontinue可用于C提供的三种循环结构：for、while、do-while，使循环跳过循环体中余下的语句，转而判断循环条件是否成立，重新进行循环，如果continue位于循环嵌套的内循环，则不会影响外部循环。4. sprintf和printf的区别sprintf 跟print 阅读全文
摘要：
1. static：可用于定义静态局部变量在局部变量前，加上关键字static，该变量就被定义成为一个静态局部变量。举一个静态局部变量的例子：void fn(){static int n=10;cout<<n<<endl;n++;}通常，在函数体内定义的变量，每当程序运行到该语句时都会给该局部变量分配栈内存。但程序退出函数体，系统就会收回栈内存，局部变量也相应失效。时候我们需要在两次调用之间对变量的值进行保存。通常的想法是定义一个全局变量来实现。但这样一来，变量已经不再属于函数本身了，使用起来有些不便。静态局部变量可以解决这个问题。静态局部变量保存在全局数据区，而不是保 阅读全文