USRP B200错误：USB open failed

USRP B200的USB接口接入Linux系统笔记本USB3.0后，
运行uhd_find_devices

UHD Error:
USB open failed: insufficient permissions.
See the application notes for your device.

解决方案：

locate uhd-usrp.rules                          #找出uhd-usrp.rules文件所在位置
cd <install-path>/lib/uhd/utils                #进入该文件位置
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/      #复制该文件到指定位置
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

Q：N210的采样率只能是25M的倍数？
A：N210的ADC是100M的，抽头系数是4，故其采样率只能是25M的倍数，设计如此。若采样20M，则会损失精度。
Q：B200的采样率为何可以是20M
A: B200的ADC是61.44M，但其采样率可以是5M至61.44M之间动态变化的

Q: USRP B200天线收发端的红灯和绿灯代表什么？
A: For the TX/RX LED, red means actively transmitting and green means actively receiving. See the manual here
红灯代表正在发送，绿灯代表正在接收。