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2022年12月21日
Python 罗德里格矩阵的空间坐标转换——两组公共点求所属坐标系的旋转矩阵与平移矩阵
摘要： var code = "69c58911-f211-47df-9a1e-5e8192157285" import numpy as np # 罗德里格矩阵模型，根据公共点计算旋转矩阵与平移矩阵 def RodriguesMatrixModel(src, dst): # 计算比例关系 scale = 阅读全文
posted @ 2022-12-21 22:38 WindSnowLi 阅读(209) 评论(0) 推荐(0) 编辑