随笔分类 - 算法
摘要:var code = "69c58911-f211-47df-9a1e-5e8192157285" import numpy as np # 罗德里格矩阵模型,根据公共点计算旋转矩阵与平移矩阵 def RodriguesMatrixModel(src, dst): # 计算比例关系 scale =
阅读全文
摘要:原文 实现XDLine.hpp #pragma once #include <vector> #include <tuple> #include <algorithm> #include <cmath> namespace DDMath { /** * @brief 最小二乘法,根据三维坐标拟合出一
阅读全文