随笔分类 - 传感器
摘要：安装驱动 我的是CH320G版本，安装CH320驱动 uname -r查看自己的内核版本 https://elixir.bootlin.com/linux/v5.11/source/drivers/usb/serial/ch341.c#找到对应的源代码，复制出来并保存为ch34x.c与ch34x.c
阅读全文
摘要：标准 一、 目前国内正在使用的有两种坐标系 火星坐标系 (GCJ-02)百度坐标系 (BD-09) 二、 国内的地图软件获取的位置一般是自己的标准，例如百度的BD-09，各自之间不太通用。 三、 传感器获取的经纬度（例如GPS与北斗）是原始数据，也不能直接拿来在各大地图api上使用 转化为WGS84
阅读全文
