1.下载SDK http://support.asus.com.cn/download.aspx?SLanguage=zh-cn&m=Xtion%20PRO&p=19&s=11&os=29&hashedid=ew6QHQeiYGMMAn69
2.直接安装
3.打开vs2010,添加引用,找到C:\Program Files\OpenNI\Bin\OpenNI.Net.dll.
4.就可以使用了.