摘要：
1.角点定义 角点是一种局部特征，具有旋转不变性和不随光照条件变化而变化的特点，一般将图像中曲率足够高或者曲率变化明显的点作为角点。检测得到的角点特征通常用于图像匹配、目标跟踪、运动估计等方面。 2.Fast检测角点 1）基本思想 E.Rosten和T.Drummond两位大佬在06年一篇文章中提出 阅读全文
摘要：
1.角点的定义与性质 角点是一种局部特征，具有旋转不变性和不随光照条件变化而变化的特点，一般将图像中曲率足够高或者曲率变化明显的点作为角点。检测得到的角点特征通常用于图像匹配、目标跟踪、运动估计等方面。 2.Harris角点 1）定性描述 该算法中，将图像分为平坦区域、边缘、角点三部分。平坦区域中像 阅读全文