摘要： 之前发的小游戏滚蛋躲方块中,用它来判断球体与立方体是否发生了碰撞.http://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/3350012.html现在发布下该算法:有向包围盒OBB,是有旋转变化的包围盒,由三种数据组成:obbCenter表示包围盒的中心位置obbAxes[3]表示包围盒XYZ三个坐标轴方向上的朝向,应该是正交的,否则意思着立方体有扭曲变形.并且应该是单位向量.halfExtents表示包围盒三个方向上的长度.该算法是多年前,已经不记得从什么地方找的了,自己又做了点修改.该代码其实可以更加简化一些,因为原代码中是可以计算球与包围盒的碰撞深度与碰撞的法线方向的.而这 阅读全文

摘要： /**************************************************************** File name : 我的彪货舍友.cpp Author : 叶飞影 Version : 1.0a Create Date : 2013/11/10 Descrip... 阅读全文