已知三角形的两点坐标,和三个边长,求第三点的坐标

前几天做一个功能,实现N多圆球的碰撞时,写的该算法.代码比较容易,使用了三角形的余弦定理.算法是二维的,改成三维也容易.其实三维的我也实现过,用于骨骼动画的IK处理上.

// 已知三角形的两点坐标,和三个边长,求第三点的坐标.
bool CalculateTriangleThirdPoint(const Vector2& vA, const Vector2& vB, Vector2& vC, float a, float b, float c)
{
    float cosA = (b*b + c*c - a*a) / (2*b*c);
    if (cosA > 1.0f || cosA < -1.0f)
    {
        return false;
    }
    float angleA = acosf(cosA);
    float sinA = sinf(angleA);

    // 判断C在直线AB的左边还是右边
    if ((vA.x-vC.x)*(vB.y-vC.y) - (vB.x-vC.x)*(vA.y-vC.y) > 0.0f)
    {
        sinA = -sinA;
    }

    Vector2 vAB = vB - vA;

    // 对向量AB旋转A的角度,即得到AC的向量
    Vector2 vAC;
    vAC.x =  cosA*vAB.x + sinA*vAB.y;
    vAC.y = -sinA*vAB.x + cosA*vAB.y;
    D3DXVec2Normalize(&vAC, &vAC);

    vC = vA + vAC*b;

    /*
    // 验证用
    Vector2 vBC = vC - vB;
    float disBC = sqrtf(vBC.x*vBC.x + vBC.y*vBC.y);
    */

    return true;
}