摘要：上图将向量(x,y)旋转到$(x_1,y_1)$，求旋转矩阵。即已知角度$\theta$，问题表述为矩阵方程： $$ \begin{bmatrix} x_1 \\ y_1 \end{bmatrix} = A \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} $$ 求变换矩阵$ 阅读全文