摘要：先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》)1，如何设定PendSV优先级？NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ... 阅读全文

摘要：OK,继续向操作系统迈进。由简入繁，先实现两个小功能。第一个是system tick，第二个是任务切换(PendSV)。一个是操作系统的心跳，一个是操作系统的并发处理的具体实现。System tick，在裸机程序里面，这个功能一直是用来做延时功能用的，用STM32做项目，基本都会用到。这里不准备再从... 阅读全文

摘要：要移植操作系统，汇编是道不得不跨过去的坎。所以承接上篇的思路，我准备用汇编写一个简单的闪烁LED灯的程式。以此练习汇编，为操作系统做准备。第一步，还是和上篇一样，建立一个空的文件夹。 第二步，因为是要用汇编来写程式，所以不需要启动代码，这里选择否。 第三步，建立一个.s文件，并把文件添加到工程中。 ... 阅读全文