摘要：
Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通过互联网进行RTCM网络传输的协议) 是在互联网上进行RTK（Real - time kinematic实时动态）数据传输的协议。所有的 RTK数据格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被传输。 阅读全文
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不同信息条目，不同字段表示的含义不同 阅读全文
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现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 阅读全文
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UART全称Universal Asynchronous，中文意思就是通用异步收发传输器。可以双向通信，实现全双工传输和接收。 阅读全文
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SVN是subversion的缩写，是一个开放源代码的版本控制系统，通过采用分支管理系统的高效管理，简而言之就是用于多个人共同开发同一个项目，实现共享资源，实现最终集中式的管理。 阅读全文
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说明下如何在VSCode下面搭建Python环境以及运行 阅读全文
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说明下如何在VSCode使用GIT 阅读全文
摘要：
虚拟环境确保每个项目都有自己的一个独立虚拟环境,跟其他项目不进行共用。 阅读全文
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说明下如何在VSCode下面搭建C/C++环境以及运行 阅读全文
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记录下北斗4.0协议 各个通讯命令数据以及数据说明 阅读全文
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整理一下在写博客过程中我所使用的插件，分享给大家 阅读全文
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DMA的作用是帮助CPU在内存之间搬运数据，搬运的过程中无需CPU的干涉，也不存在中断方式传送数据的那样保留现场和恢复现场的过程，这样的DMA控制器通过硬件来为RAM和IO设备之间开辟一条直接传送数据的通路（从源地址搬运到目的地址），从而使CPU的负担大大减少。 阅读全文