cordic的FPGA实现（五）、除法实现

这两天颈椎疼，断更两天，公众号人数增加好多，感谢大家的支持，本次就是CORDIC系列的结尾。

根据之前的更新，大家可能已经看出，其实除法器的实现，仅仅改变旋转的参考系即可，除法所使用的参考系为：z，其matlab代码为：

function c = chufaqi(x,y) 
t=1.0;
z=0;
for i=0:1:15
    %y是x累加的结果
    %z是斜度的长度 1/2^i是移动的距离 
   if y<0  %矢量向下移动  参考系为y
       y=y+x*t;
       z=z-t;
       t=t/2;
   else %矢量向上移动  参考系为y
       y=y-x*t;
       z=z+t;
       t=t/2;
   end
end
c=z;

CORDIC算法verilog实现仅需要更改乘法器的几个变量即可。

常量表

关于前几篇中使用的常量，后台看到了有朋友提问说是什么意思，在结尾和大家解释一下：

atan(1)对应的角度是45°；
atan(0.5)对应的角度是26.565051177078°；
atan(0.25)对应的角度是14.0362434679265°；
atan(0.125)对应的角度是7.1250163489018°；
atan(0.0625)对应的角度是3.57633437499735°；
atan(0.03125)对应的角度是1.78991061°；
atan(0.015625)对应的角度是0.8951737102111°；
atan(0.0078125)对应的角度是0.4476141708606°；
atan(0.00390625)对应的角度是0.2238105003685°；
atan(0.001953125)对应的角度是0.1119056770662°；
atan(0.0009765625)对应的角度是0.0559528918938°；
atan(0.00048828125)对应的角度是0.027976452617,°；
atan(0.000244140625)对应的角度是0.01398822714227°；
atan(0.0001220703125)对应的角度是0.006994113675353°；
atan(0.00006103515625)对应的角度是0.003497056850704°；
atan(0.000030517578125)对应的角度是0.0017485284269°；

将一切视为常量：

为了在FPGA上实现CORDIC运算，需要将浮点数转换为定点数，转换的方式很简单~~~，左移16位不就好了！

所以将上图中的常量统一左移16位，即乘2^16，得到的结果为：

`define rot0  32'd2949120       //45度*2^16
`define rot1  32'd1740992       //26.5651度*2^16
`define rot2  32'd919872        //14.0362度*2^16
`define rot3  32'd466944        //7.1250度*2^16
`define rot4  32'd234368        //3.5763度*2^16
`define rot5  32'd117312        //1.7899度*2^16
`define rot6  32'd58688         //0.8952度*2^16
`define rot7  32'd29312         //0.4476度*2^16
`define rot8  32'd14656         //0.2238度*2^16
`define rot9  32'd7360          //0.1119度*2^16
`define rot10 32'd3648          //0.0560度*2^16
`define rot11 32'd1856          //0.0280度*2^16
`define rot12 32'd896           //0.0140度*2^16
`define rot13 32'd448           //0.0070度*2^16
`define rot14 32'd256           //0.0035度*2^16
`define rot15 32'd128           //0.0018度*2^16