摘要：
1.MQTT协议简述 MQTT(消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，构建于TCP/IP协议上。MQTT最大的优点在于，用极少的代码和有效的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。 发布订阅模式(Publish-Subscribe Pattern)是一种消息传递模式， 阅读全文
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在Ubuntu环境上安装gstreamer apt安装gstreamer sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstream 阅读全文
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Linux中断 Linux中断处理过程 1.使能中断，初始化相应的寄存器 2.注册中断服务函数，也就是向irqTable数组的指定标号处写入中断服务函数 3.中断发生以后进入IRQ中断服务函数，IRQ的中断服务函数在irqTable里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数 Linu 阅读全文
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模型演进 抛出一个问题：线程怎样才能高效地处理多个连接的业务？ 当一个连接对应一个线程时，线程一般采用[read->业务处理->send]的处理流程，如果当前连接没有数据可读，那么线程会阻塞到read操作上(socket默认情况是阻塞IO),不过这种阻塞方式并不影响其他线程。 但是引入线程池，一个线 阅读全文
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什么是GMSL？ GSML，中文名称千兆多媒体串行链路，是Maxim公司推出的一种高速串行接口，适用于音频，视频和控制信号的传输，通信介质支持同轴电缆以及屏蔽双绞线，使用50欧同轴电缆或者100欧屏蔽双绞线(STP)时，长度可达15m甚至更长。 核心技术时串行器/解串器，简称SerDes.首先通过串 阅读全文
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在UML图中，类图、用例图、时序图是较为常用的。类图是面向对象系统建模中最常用和最重要的图，是定义其他图的基础。类图主要是用来显示系统中的类、接口以及它们之间的静态结构和关系的一种静态模型。类图中最基本的元素是类、接口。软件设计师设计出类图后，程序员就可以用代码实现类图中包含的内容。 类图中具体类、 阅读全文
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1.初始化本地仓库 可选，如果不指定，将使用当前目录 git init <directory> 2.添加文件到暂存区 git add <file> 添加当前目录中的所有文件： git add . 3.提交更改 git commit -m "<message>" 添加对跟踪文件的所有更改并提交 git 阅读全文
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创建型模式 Abstract Factory(抽象工厂) - 对象创建型模式：提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类 Builder(生成器)- 对象创建型模式：将一个复杂对象的构建 与 它的表示 分离，使它们都可以独立地变化 Factory Method(工厂方法)- 阅读全文
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什么是LIN总线？ LIN（Local InterconnectNetwork）总线，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通 阅读全文
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系统信息 PS命令 ps -a:显示现行终端机下所有程序，包括其他用户的程序 ps u:已用户为主的格式来显示程序状况 ps x:显示所有程序，不以终端机来区分 USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND 进程拥有者 进程ID CPU 阅读全文