摘要：
SPI通讯协议 SPI控制方式 SPI采用主-从(master-slave))模式的控制的方式。一个Master设备可以通过提供Clock以及对slave设备进行片选来控制多个Slave设备，SPI协议还规定Slave设备的Clock由Master设备通过SCK管脚提供给Slave设备，Slave设 阅读全文
摘要：
# 去除背景色 参考文章：[Python 3，4行代码实现去除图片背景色，从此告别PS！！_python 去除图片背景色_Carl_奕然的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/wuyoudeyuer/article/details/107949112) [在线抠图软件_图 阅读全文
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# 内核态和用户态的理解 ## 特权级 在Unix/Linux系统中，fork的工作实际上是以系统调用的方式完成相应功能的，具体的工作是由sys_fork负责实施。其实无论是不是Unix或者Linux，对于任何操作系统来说，创建一个新的进程都是属于核心功能，因为它要做很多底层细致地工作，消耗系统的物 阅读全文
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# Proactor模型 Reactor是非阻塞同步网络模式，而Proactor是异步网络模式。 **阻塞I/O**：当程序执行read,线程会被阻塞，一直等到内核数据准备好，并把数据从内核缓冲区拷贝到应用程序的缓冲区中，当拷贝过程完成，read才会返回。阻塞等待的是"内核数据准备好"和"数据从内核 阅读全文
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# Reactor模式 Reactor模式是非阻塞同步网络模式，主要由Reactor和处理资源池这两个核心部分组成，负责： * Reactor负责监听和分发事件，事件类型包含连接事件，读写事件； * 处理资源池负责处理事件，如read->处理逻辑->send Reactor模式是灵活多变的，可以应对 阅读全文
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# patch合入 ## git am git am会直接将patch的所有信息打上去，而且不用重新git add和git commit，author也是patch的author而不是打patch的人 **常用命令** ```git git am 0001-limit-log-function.pa 阅读全文
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# 进程退出 当一个进程退出后，操作系统会释放掉这个进程的资源。包括这个进程分配的内存，打开的文件等等。所以进程退出后，不会出现内存泄漏的情况，进程一旦退出，所占的整个虚拟内存都被销毁，所有内存资源都会被系统回收 |函数|描述| | | | |exit|执行完整的C库终止过程，终止进程，并向主机环境 阅读全文
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# tasklet特性 (1)一种特定类型的tasklet只能运行在一个CPU上，不能并行，只能串行执行 (2)多个不同的类型的tasklet可以并行在多个CPU上 (3)软中断是静态分配的，在内核编译好后，就不能再改变了。但tasklet灵活很多，可以在运行时改变 tasklet是在两种软中断类型 阅读全文
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1.安装gstreamer基础库 ``` sudo apt-get install libgl1-mesa-dev sudo apt-get install gstreamer1.0-libav sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad sudo a 阅读全文
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# 软中断 软中断是中断下半部的典型处理机制，是随着SMP的出现应运而生的，也是tasklet实现的基础，软中断的出现是为了满足中断上半部和下半部的区别，使得对时间不敏感的任务延后执行，而且可以在多个CPU上并行执行，使得总的系统效率可以更高。 **软中断有以下特性**： * 产生后并不是马上可以执 阅读全文