摘要: 概述 AutoSAR 自适应平台的CM组件为应用程序之间提供了独立于网络和协议的应用间通信服务,CM功能包括服务发现和应用间通信。 服务发现,主要用于ECU间,具体包括服务查找(find_service)和服务注册(offer_service) 应用间通信,有三种方式,Event,Method和Fi 阅读全文
posted @ 2022-07-21 21:19 Emma1111 阅读(2469) 评论(0) 推荐(0) 编辑