【STM32】STM32启动流程
概述
从上电复位到main函数的过程主要由以下步骤：
1.初始化堆栈指针SP=_initial_sp,初始化PC指针=Reset_Handler
2.初始化中断向量表
3.配置系统时钟
4.调用C库函数_main初始化用户堆栈，然后进入main函数
1.STM32的启动模式
STM32的启动模式决定了向量表的位置，STM32有三种启动模式：
(1)主闪存存储器（Main Flash）:
当STM32内置的Flash启动(0x0800 0000 - 0x0807FFFF)，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个Flash里面，重启后也直接从这启动程序， 以0x08000000 对应的内存为例，则该块内存既可以通过0x00000000 操作也可以通过0x08000000 操作，且都是操作的同一块内存。
(2)系统存储器(System Memory)启动：
从系统存储器启动( 0x1FFFF000 - 0x1FFF F7FF)，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的ISP程序中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个ISP程序将用户程序下载到系统Flash中。以0x1FFFFFF0对应的内存为例， 则该块内存既可以通过0x00000000 操作也可以通过0x1FFFFFF0操作，且都是操作的同一块内存。
(3)片上SRAM启动:
从内置SRAM启动( 0x2000 0000-0x3FFFFFFF),既然是SRAM， 自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。SRAM 只能通过0x20000000进行操作，与上述两者不同。从SRAM 启动时，需要在应用程序初始化代码中重新设置向量表的位置。
用户可以通过设置BOOT0和BOOT1的引脚电平状态，来选择复位后的启动模式。如下图所示：
启动模式只决定程序烧录的位置，加载完程序之后会有一个重映射，映射到 0x00000000地址位置，真正产生复位信号的时候，CPU还是从开始位置执行。
STM32上电复位以后，代码区都是从0x00000000开始的，三种启动模式只是将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。
2.STM32的启动文件分析
启动过程主要由汇编完成，因此STM32的启动的大部分内容都是在启动文件里。不管使用Std库还是HAL库，启动文件都差不多
2.1堆栈定义
1.栈(stack)
栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，STM32上电复位以后，代码区都是从0x00000000开始的，三种启动模式只是将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。
第35行：表示开辟栈的大小为 0X00000400（1KB），EQU是伪指令，相当于C 中的 define。
第37行：开辟一段可读可写数据空间，ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。段名为STACK，可以任意命名；NOINIT 表示不初始化；READWRITE 表示可读可写，ALIGN=3，表示按照 8 字节对齐。
第38行：SPACE 用于分配大小等于 Stack_Size连续内存空间，单位为字节。
第39行： __initial_sp表示栈顶地址。栈是由高向低生长的。
2.堆(heap)
堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆中。
开辟堆的大小为 0X00000200（512 字节），名字为 HEAP，NOINIT 即不初始化，可读可写，8字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址，__heap_limit 表示堆的结束地址。
2.2 向量表
向量表是一个WORD（ 32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 FLASH 地址 0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。
值得注意的是这里有个另类： 0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值，后面会具体讲解。
第55行：定义一块代码段，段名字是RESET，READONLY 表示只读。
第56-58行：使用EXPORT将3个标识符申明为可被外部引用，声明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 具有全局属性。
第60行：__Vectors 表示向量表起始地址，DCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码，中断向量表 存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常（也即是中断事件）发生时，CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。在60行之后，依次定义了中断服务程序的入口地址。
第138行：__Vectors_End 为向量表结束地址。
第139行：__Vectors_Size则是向量表的大小，向量表的大小是通过__Vectors 和__Vectors_End 相减得到的。
2.3 复位程序
复位程序是系统上电后执行的第一个程序，复位程序也是中断程序，只是这个程序比较特殊，因此单独提出来讲解。
第145行：定义了一个服务程序，PROC表示程序的开始。
第146行：使用EXPORT将Reset_Handler申明为可被外部引用，后面WEAK表示弱定义，如果外部文件定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位程序可以由用户在其他文件重新实现，这种写法在HAL库中是很常见的。
第147-148行：表示该标号来自外部文件，SystemInit()是一个库函数，在system_stm32f1xx.c中定义的，__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，这个是由编译器完成的，该函数最终会调用我们自己写的main函数，从而进入C世界中。
第149行：这是一条汇编指令，表示从存储器中加载SystemInit到一个寄存器R0的地址中。
第150行：汇编指令，表示跳转到寄存器R0的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR。
第151行：和149行是一个意思，表示从存储器中加载__main到一个寄存器R0的地址中。
第152行：和150稍微不同，这里跳转到至指定寄存器的地址后，不会返回。
第152行：和150稍微不同，这里跳转到至指定寄存器的地址后，不会返回。
2.4 中断服务程序
我们平时要使用哪个中断，就需要编写相应的中断服务程序，只是启动文件把这些函数留出来了，但是内容都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置罢了。
这部分没啥好说的，和服务程序类似的，只需要注意‘B .’语句，B表示跳转，这里跳转到一个‘.’，即表示无限循环。
2.5 堆栈初始化
堆栈初始化是由一个IF条件来实现的， MICROLIB的定义与否决定了堆栈的初始化方式。
这个定义是在Options->Target中设置的。
如果没有定义__MICROLIB ， 则会使用双段存储器模式，且声明了__user_initial_stackheap 具有全局属性，这需要开发者自己来初始化堆栈。
这部分也没啥讲的，需要注意的是，ALIGN表示对指令或者数据存放的地址进行对齐，缺省表示4字节对齐。
2.6 其他
第50行：PRESERVE8 用于指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
第51行：THUMB 表示后面指令兼容 THUMB 指令。现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超集。
参考文章：
