【EventOS Nano】EventOS Nano初步了解

EventOS Nano是什么？

EventOS Nano是一个面向单片机、事件驱动的、分布式的、可跨平台开发的嵌入式开发平台。主要有两大技术特色：事件驱动和超轻量

EventOS主要特性如下：

• 事件总线为核心组件，灵活易用，是进行线程(状态机)间同步或者通信的主要手段，也是对EventOS分布式特性和跨平台开发进行支持的唯一手段。事件支持广播发送，或者发布-订阅机制两种方式(二选一)
• 全局事件队列，摒弃每个线程拥有自己的事件队列的方式，只有一个全局事件队列，极限对压缩对RAM的占用
• 协作式内核，优点是不会产生资源竞争，非常可靠。
• 功能强大的软件定时器，以时间事件的形式对软定时器功能，进行功能强大的实现
• 极度轻量，便于嵌入其他系统，除事件总线外的所有特性(层次状态机，平面状态机，发布-订阅机制，事件桥等)均可裁剪，资源可低至ROM1.2Kb,RAM 172Byte,可以作为子系统，嵌入到其他软件系统中去
• 未来会使用Event Bridge（事件桥）机制与EventOS打通事件总线，以便对EventOS的分布式特性进行支持。
• 重点关注三种应用场景：中小资源单片机，作为模块向其他软件系统的嵌入和可靠性要求较高的嵌入式场景。

如何理解事件？

嵌入式系统中，一切发生或者已发生的事情，只要导致了内部数据的变化，都可以被认为是事件

比如，按键的按下或者抬起，串口接收到一组数据，CAN总线接收到一个报文，某个通信协议连接失败，定时500ms时间到，电池电量将到某个阈值之下，温度传感器高于某个阈值，避障传感器检测到障碍物，等等，都可以认为是事件。

是对系统中所发生的事，进行的高级抽象

运用事件机制，可以有效地对RTOS中存在的多种IPC（线程间通信）方式，进行整合。

EventOS Nano主张的编程思想

1.事件驱动与事件总线

EventOS Nano的核心是事件驱动和事件总线，事件机制与RTOS中的事件概念不同，它更像是windows编程中的消息。事件，可以认为是主题+不定长数据，通过事件，可以极大的解耦模块间的耦合，增强软件的可测试性，还可以进行跨平台和分布式开发

2.防御式编程

EventOS Nano使用了大量的断言，对系统的运行过程和用户对EventOS Nano使用大量的检查。在实际的产品代码中，依然打开断言。这样软件将非常快速的收敛于稳定状态

3.跨平台开发

EventOS Nano提倡跨平台开发。所谓跨平台开发，就是在windows和Linux等便捷友好的开发环境里，完成绝大部分开发工作，包括编程、调试、运行和单元测试等工作，然后再目标平台上进行最后的移植、调试和适配工作

4 .消除耦合

无论是广播式的事件发送机制，还是发布 -订阅式的事件发送机制，都是为了消除软件模块间的耦合。

EventOS Nano的代码结构

1.核心代码

• eventos/eventos.c EventOS Nano状态机框架的实现
• eventos/eventos.h 头文件
• eventos/eventos_config.h 对EventOS Nano进行配置与裁剪

2.三方代码库

• RTT Segger Jlink所提供的日志库，依赖JLink硬件。
• unity 单元测试框架

3.例程代码

• freertos对FreeRTOS的适配例程
• posix对符合POSIX标准的操作系统(如linux,MinGW等)的适配例程
• stm32f030对ARM Cortex-M0芯片的裸机运行(无RTOS)的例程
• stm32f103对ARM Cortex-M3芯片的裸机运行(无RTOS)的例程
• test对源码进行的单元测试例程
• digital_watch电子表例程，状态机的典型应用。

4.tools

一些Python脚本和工具

下一步：编译运行EventOS demo，实际跑跑看

参考资源： https://mp.weixin.qq.com/s/0BkOD8hKCRW4OxoOlpIfLw
仓库地址：https://gitee.com/event-os/eventos.git