mAP的计算

参加郑良博士的代码:  mars_evaluation

其中ap这样算：

ap = ap + (recall - old_recall)*((old_precision+precision)/2); 

 

解释：Re-ID中，AP就是对于一个probe查询所有的gallery, PR曲线的面积积分。离散化变成：

 对于每个小块，积分逼近就是：thelta*高，其中，高≈(p左+p右)/2，这里thelta=1/4，实际可以不均匀，积分嘛，但通常取相同的。4是因为gallery中gt有4个和probe同id的。

 

mAP的话，应该就是平均所有的probes的ap.