reference: 嵌入式RPC RPMsg IPC通信 开源解决方式 RPMsg：协议简介 RPMSG双核通讯内核代码分析(一) linux 核间通讯rpmsg架构分析 Linux RPMsg framework overview Linux RPMsg框架--以及应用于iMX6 SoloX连接A9和M4 Core
