[HDU](1782)逃离迷宫 ---BFS（图）

逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

解题新知：仅仅会搜索的模板还是不行的……关键是代码实现，如何搜，这种搜索的思想一定要锻炼出来。

继续努力ing！

参考：http://blog.csdn.net/zhuhuangjian/article/details/8262561

AC代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
char mmap[105][105];
int vis[105][105];
struct node
{
    int x;//注意这道题x表示列
    int y;//注意这道题y表示行
    int sum;
};
int n,m,k;
int x1,y1,x2,y2;
int dirx[]={0,0,1,-1};
int diry[]={1,-1,0,0};
void bfs()
{
    int flag=0;
    node tmp;
    node cmp;
    queue<node>q;
    cmp.x=x1-1;
    cmp.y=y1-1;
    y2=y2-1;
    x2=x2-1;
    vis[cmp.y][cmp.x]=1;
    cmp.sum=-1;
    q.push(cmp);
    while(!q.empty())
    {
        cmp=q.front();
        q.pop();
        if(cmp.x==x2 && cmp.y==y2 && cmp.sum<=k)
        {
            flag=1;
            break;
        }
        tmp.sum=cmp.sum+1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=cmp.x+dirx[i];
            int yy=cmp.y+diry[i];
            while(xx>=0 && xx<n &&yy>=0 &&yy<m &&mmap[yy][xx]!='*')
            {
                if(!vis[yy][xx])
                {
                    vis[yy][xx]=1;
                    tmp.x=xx;
                    tmp.y=yy;
                    q.push(tmp);
                }
                xx+=dirx[i];
                yy+=diry[i];
            }
        }
    }
    if(flag)
        cout<<"yes"<<endl;
    else
        cout<<"no"<<endl;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d %d",&m,&n);
        for(int i=0;i<m;i++)
            scanf("%s",mmap[i]);
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);
        bfs();
    }
    return 0;
}