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2020年3月2日
Mahony姿态解算算法笔记（二）
摘要： 在Mahony姿态解算算法笔记（一）中，我们介绍了融合加速度计与陀螺仪共六轴数据的姿态解算算法，该篇将介绍融合加速度计、陀螺仪和磁力计共九轴数据的姿态解算算法。 该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 由 阅读全文
posted @ 2020-03-02 21:35 WangHongxi 阅读(7163) 评论(0) 推荐(2) 编辑