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摘要: mahony 算法是常见的姿态融合算法,将加速度计,磁力计,陀螺仪共九轴数据,融合解算出机体四元数,该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 该篇仅介绍融合加速度计和陀螺仪的六轴数据算法,由于笔者水平有限, 阅读全文
posted @ 2020-02-24 15:46 WangHongxi 阅读(20392) 评论(2) 推荐(12) 编辑