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2020年2月24日
Mahony姿态解算算法笔记(一)
摘要: mahony 算法是常见的姿态融合算法,将加速度计,磁力计,陀螺仪共九轴数据,融合解算出机体四元数,该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 该篇仅介绍融合加速度计和陀螺仪的六轴数据算法,由于笔者水平有限,
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posted @ 2020-02-24 15:46 WangHongxi
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