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2020年2月24日
Mahony姿态解算算法笔记（一）
摘要： mahony 算法是常见的姿态融合算法，将加速度计，磁力计，陀螺仪共九轴数据，融合解算出机体四元数，该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 该篇仅介绍融合加速度计和陀螺仪的六轴数据算法，由于笔者水平有限， 阅读全文
posted @ 2020-02-24 15:46 WangHongxi 阅读(20392) 评论(2) 推荐(12) 编辑