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摘要: 本系列旨在以我自己写的PID lib为例,讲一下PID的几点基本优化,PID的基本原理网上有很多资料,因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理,在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series/understan 阅读全文
posted @ 2020-03-04 15:54 WangHongxi 阅读(3019) 评论(1) 推荐(1) 编辑
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posted @ 2020-03-04 14:36 WangHongxi 阅读(3542) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-03-03 23:07 WangHongxi 阅读(3467) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-03-03 20:37 WangHongxi 阅读(6078) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在Mahony姿态解算算法笔记(一)中,我们介绍了融合加速度计与陀螺仪共六轴数据的姿态解算算法,该篇将介绍融合加速度计、陀螺仪和磁力计共九轴数据的姿态解算算法。 该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 由 阅读全文
posted @ 2020-03-02 21:35 WangHongxi 阅读(6837) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: mahony 算法是常见的姿态融合算法,将加速度计,磁力计,陀螺仪共九轴数据,融合解算出机体四元数,该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 该篇仅介绍融合加速度计和陀螺仪的六轴数据算法,由于笔者水平有限, 阅读全文
posted @ 2020-02-24 15:46 WangHongxi 阅读(20392) 评论(2) 推荐(12) 编辑