摘要:
本系列旨在以我自己写的PID lib为例,讲一下PID的几点基本优化,PID的基本原理网上有很多资料,因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理,在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series/understan 阅读全文
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