摘要：
Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。--这段来自百度百科 下面开始正文： 先介绍下我使用的环境 开始学习docker的时候构建te 阅读全文
摘要：
概述 Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。libusb是一个C库，提供对USB设备的通用访问。通过他来进行无驱的USB设备访问控制。支持哪些平台 Linux，OS X，Windows，Windows CE，Android，OpenBSD 官方文档 h 阅读全文
摘要：
16年的今天，正在参加深圳磨房百公里自虐，转眼间一年过去了。 回想2016年，给自己只定了个看书的小目标，勉强算是完成了。这个完成也只是数量上的完成。平时比较喜欢科幻，所以去年的书单大多是科幻为主。 2016年书单如下： 2017年再给自己定个小目标： 阅读全文
摘要：
材料： 2、智能小车底座 3、杜邦线若干 4、四节5号电池 5、导线若干 6、树莓派3B+一个。 电路搭建： 1、将电机与L298N OUT1-4相连。 2、将电池盒与L298N 12V和GND相连，注意正负。 3、将L298N 的5V与树莓派的5V引脚相连。 4、选择树莓派为BCM模式，将P05、 阅读全文
摘要：
1、SD卡烧录系统： 方法一：windwos下 使用win32 disk imager工具直接烧写SD卡。 1）下载树莓派官方镜像文件2016-11-25-raspbian-jessie.zip并解压出2016-11-25-raspbian-jessie.img文件。 2）将SD卡使用USB读卡器接 阅读全文
摘要：
从学校毕业后就几乎没有做过笔记了。学到的新东西，都是在纸上“乱涂乱画”，缺乏总结。 回想起来这部分新知识大都随着时间慢慢消散，等到用到的时候几乎忘记的一干二净，需要重新“乱涂乱画”了。浪费了大量的时间和精力，从头学习。等到再次用到的时候，又要重复相同的过程。可能有人会说“简单的事情重复做，都会成为大 阅读全文