摘要：
/* cyber常用命令 cyber_node cyber_channel cyber_service cyber_launch cyber_monitor cyber_record 获取某个指令的使用说明 cyber_xxx -h 获取某个指令某个参数的使用说明 cyber_xxx xxx -h 阅读全文
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/* 日志 头文件 #include "cyber/common/log.h" #include "cyber/init.h" 在#include "cyber/cyber.h"中已经包含了上述两个头文件 */ // 日志初始化 apollo::cyber::Init(argv[0]); // 日志 阅读全文
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/* 时间相关API Time是一个用来管理时间的类；可用于当前时间的获取、耗时计算、时间转换等 Duration相关接口，用于表示时间间隔，可以按照指定的纳秒或者秒进行初始化 Rate接口一般用于休眠操作（会自动将频率换算成休眠时间） Timer可用于创建定时任务以周期性的运行，或者只运行一次 * 阅读全文
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/* 定时器组件 需求： 周期性的执行某种操作, 比如周期性的写channel 准备： 在demo_cc目录下新建文件夹：component_timer，并在component_timer下新建BUILD文件 流程： 1.自定义类继承Timer Component类，并重写其Init()与Proc( 阅读全文
摘要：
/* cyber rt开发工具 cyber record 可以通过cyber recode将发布的话题消息序列化到磁盘，可以延时、反复使用数据，并可以对数据 做二次处理 常用cyber命令 可以通过cyber rt内置的命令工具灵活的获取节点、话题、服务等相关信息，提高开发调试效率 */ /* cy 阅读全文
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demo_base_proto |-- lasers.proto |-- BUILD demo_cc |-- front_laser.cc |-- back_laser.cc |-- BUILD component_common02 |-- laser_cpt.h |-- laser_cpt.cc 阅读全文