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2021年9月15日
角点检测
摘要: 泰勒展开后得 (式子中w没有写) 将二次型标准化后的可得 c(x, y, △x,△y) = λ1x2 + λ2y2 根据λ1 和 λ2的大小判断是否是角点 opencv中都封装到了cv2.cornerHarris(img, blockSize, ksize, k) img:图像,float32类型,
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posted @ 2021-09-15 22:43 WTSRUVF
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