Cyber-cyber常用命令

 

/*
    cyber常用命令
        cyber_node
        cyber_channel
        cyber_service
        cyber_launch
        cyber_monitor
        cyber_record
    获取某个指令的使用说明
        cyber_xxx -h
    获取某个指令某个参数的使用说明
        cyber_xxx xxx -h

*/
/*
    cyber_node
        cyber_node list // 列出所有运行中的节点
        cyber_node info [-a] // 打印节点信息，-a后打印所有节点信息
    cyber_channel
        cyber_channel list 列出所有运行中的话题
        cyber_channel info 打印话题的信息
        cyber_channel echo 打印话题的消息
        cyber_channel hz   打印话题的发布频率
        cyber_channel bw   打印话题的发布带宽
        cyber_channel type 打印话题的消息类型
    cyber_service
        cyber_service list 打印所有运行中的服务
        cyber_service info 输出某个服务的相关信息
    cyber_launch
        cyber_launch start 启动launch文件
        cyber_launch stop  关闭launch文件
    cyber_monitor

    cyber_recorder
        cyber_recorder info 显示已经存在的record文件信息
        cyber_recorder play 回放record文件信息
        cyber_recorder record 录制record文件
        cyber_recorder split 分割record文件
        cyber_recorder recover 复制record文件


*/