PCl1.12.0安装

pcl库下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

请下载以下两个文件

PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe  pcl-1.12.0-rc1-pdb-msvc2019-win64.zip

直接运行PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe

 

直接默认路径安装即可，不然以下环境配置不适用

 

 

 

 

 

 

 

解压“pcl-1.12.0-rc1-pdb-msvc2019-win64.zip”，将解压得到的文件夹中的内容复制到“…\PCL 1.12.0\bin”中。

 

 

 

pcl库安装完成，接下来配置环境变量，在系统环境变量path中，由于勾选了自动添加路径，可以看到以下两个路径已经添加了进来：

添加新的路径C:\Program Files\OpenNI2\Redist

 

 

 

 

 

配置完成后，打开VS2019，新建c++控制台程序

视图->其它窗口->属性管理器

 

 

 

右键点击，选择属性

（如果没有Microsoft.Cpp.x64.user，请将MSBuild文件夹复制到

“C:\Users\用户名\AppData\Local\Microsoft”路径，再次打开vs查看此文件是否已经存在，并直接完成，以下步骤不用看）

 MSBuild：链接：https://pan.baidu.com/s/1BzKP5mozHQENR8_kATpNAQ
提取码：msus

 

vc++目录->包含目录 中添加以下7个目录：

C:\Program Files\PCL 1.12.0\include\pcl-1.12

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_76

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\eigen3

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\include

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\include

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\include\vtk-9.0

C:\Program Files\OpenNI2\Include

 

 

 

vc++目录->库目录 中添加以下6个目录：

C:\Program Files\PCL 1.12.0\lib

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\lib

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\lib

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\lib

C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\lib

C:\Program Files\OpenNI2\Lib