摘要:
开启调度器 一、开启systick 二、开启FPU,浮点处理单元 CPACR Register to enable floating point unit feature; available on Cortex -M4 with floating point unit only 三、开启第一个任务 阅读全文
摘要:
使用PendSV实现任务切换 在调度器不挂起的情况下,在任务函数中,一旦置位PendSV请求,立即产生任务切换。 一旦置位,立即切换! 一旦置位,立即切换! 一旦置位,立即切换! 一、系统调用 taskYIELD: 二、系统滴答定时器中断: 系统调用TaskYield和滴答定时器中断,都在做同一个事 阅读全文