摘要：
#!/bin/bash ############################################################################### #Variables #查找project目录,以及子目录的所有文档！其中以"GCC/Makefile"结尾的！ e 阅读全文
摘要：
二叉排序树是一种比较有用的折衷方案。 数组的搜索比较方便，可以直接用下标，但删除或者插入某些元素就比较麻烦。 链表与之相反，删除和插入元素很快，但查找很慢。 二叉排序树就既有链表的好处，也有数组的好处。 在处理大批量的动态的数据是比较有用。 二叉树数据结构： typedef struct _BiTN 阅读全文
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看了几篇文章，主要意思就是用简单的值index，去索引复杂的值key，进而找到想要的值value. 哈希算法主旨：index = f(key) 数据存放格式：(key.value) 但是存在问题是， 1.哈希算法使不同的key产生相同的index 2.分配给哈希表的内存满了之后，整个哈希表的迁移太累 阅读全文
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一、列表与列表项 二、队列 三、列表、与TCB里的列表项 1. 任务就绪列表：调度器切换任务时的目的列表。每个优先级一个任务就绪列表。2. 任务挂起就绪列表：调度器挂起时，如有任务准备就绪，只能先进任务挂起就绪列表。当调度器恢复时，任务从挂起就绪列表，移动到任务就绪列表。3. 任务挂起列表：被sus 阅读全文
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segger官方也有hardFault相关的文档和代码，去这个页面ctrl+F搜索hardfault，可以看到文档和相关代码：https://www.segger.com/downloads/application-notes/ 参考keil官方文档和相关代码 apnt209 ：http://www 阅读全文
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苏州speech的攻城狮做的是算法，我们这个项目涉及到音频算法，我想这可能是人家的高端所在吧。 继续思考，其实视频算法，也一定是这样的。 未来的AI机器，肯定会使用这些音视频算法，而且，会使用电机控制算法！ 这是我所能想象到的。 剩下的比较式想法是，通用的SPI、IIC、串口已经是必须具备的技能， 阅读全文
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标准 C 库中的 malloc()和 free()也可以实现动态内存管理，但是如下原因限制了其使用： ● 在小型的嵌入式系统中效率不高。● 会占用很多的代码空间。● 它们不是线程安全的。● 具有不确定性，每次执行所用的时间不同。● 会导致内存碎片。● 使链接器的配置变得复杂。 五种内存分配方案： F 阅读全文
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一、任务通知(Task Notifictions) 可以代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西。使用任务通知的话效率会更高！ #if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 ) volatile uint32_t ulNotifiedValue; volatile 阅读全文
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一、概念：软件定时器、定时器服务任务、定时器命令队列 软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的回调函数。 不能在回调函数中调用任何会阻塞任务的 API 函数 ！ 定时器是一个可选的、不属于 FreeRTOS 内核的功能，它是由定时器服务(或 Daemon)任务来提供的。 Free 阅读全文
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低功耗模式 1. 芯片原本就支持的硬件低功耗 2. freeRTOS提供的软件低功耗，Tickless模式！ 当用户将宏定义 configUSE_TICKLESS_IDLE 配置为 1 且系统运行满足以下两个条件时， 系统内核会自动的调用，低功耗宏定义函数 portSUPPRESS_TICKS_AN 阅读全文