10 2024 档案

使用livox mid 70提取特征点过程
摘要：参考链接 使用rviz显示bag数据 LOAM-Preprocessing loam_livox 实现 第一版 读了一下驱动程序说明书 创建了ros环境，创建了demo功能包，创建了类，订阅话题"/livox/lidar"激光雷达数据， 不处理直接发布，发布话题"/full" 在rviz中查看。 说 阅读全文
posted @ 2024-10-23 15:34 万古长夜温剑神 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)
代码详解
摘要：参考链接 Loam_livox 代码阅读与总结 livox_loam 第一部分详解 整体架构 解析Livox点云存储数据结构 从数据流视角解析 loam_livox laser_feature_extractor cpp文件 先看.cpp文件，注册了节点scanRegistration，创建了一个L 阅读全文
posted @ 2024-10-21 15:29 万古长夜温剑神 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)