并行：同一时刻执行多个任务
并发：同一时刻只能执行一个任务，根据进程调度可以实现异步提交进程任务，实现并发
同步：一个任务执行完成后，CPU才会开始执行下一个任务
异步：多个任务同时运行，并行与并发都是异步
