Raft的3个子问题

选举：当初始化集群或者Leader宕机时，选举新Leader。
日志复制：Leader接收写请求后，以日志条目的形式复制到集群中的其它节点，强制要求其它节点的日志和自己保持一致。
安全性：如果有任何节点已经应用了一个确定的日志条目到它的状态机中，那么其它节点不能在同一个日志索引位置应用一个不同的指令。