kube-scheduler的2个独立控制循环

k8s 1.19.0

调度周期：从NextPod到RunPermitPlugins
绑定周期：从RunPrebindPlugins到RunPostbindPlugins
调度的本质就是将Pod为空的NodeName写上相应的Node的值

第1个控制循环：Informer Path

通过Informer来List Watch API对象，把待调度Pod（nodeName字段是空的）添加进调度队列。只有对调度队列（避免并发操作）和Scheduler Cache（informer本身缓存是只读，额外node和pod缓存随资源状态变化而变化）操作时，才需要加锁。

第2个控制循环：Scheduling Path

不断地从调度队列里出队一个Pod。
Predicates：预选出符合条件的所有节点
Priorities：优选出最优节点

因通过kube-apiserver设置pod nodeName耗时而异步更新，不在关键调度路径里执行。
Assume：不加锁更新Scheduler Cache里的Pod和Node信息（增加资源占用）。
Bind：通过协程异步向kube-apiserver更新Pod。如果更新失败，那么加锁恢复之前node减少的资源。