[置顶] 上位机和下位机TCP/IP 通讯实现
摘要： 在Ubuntu局域网搭建以后，我们的目的是实现通讯,传输文件，目前主流的方式是TCP(传输控制协议) 和UDP (数据报)的方式来实现。考虑到TCP传输不会丢数据，因此在这里对于文件传输是通过TCP(传输控制协议)Socket套接字来实现的。关于上位机和下位机TCP/IP通讯的实现的代码如下，目前已经实现了可以传输任何类型的文件。 阅读全文
posted @ 2021-04-05 18:51 秦汉思源 阅读(5003) 评论(0) 推荐(0)
[置顶] 上位机和下位机之间局域网的搭建
摘要： 上位机和下位机之间局域网的搭建，包括有线局域网和无线局域网 阅读全文
posted @ 2021-04-05 18:30 秦汉思源 阅读(1068) 评论(0) 推荐(0)
2021年4月5日
NoMachine 远程软件的安装
摘要： NoMachine是一跨平台的远程桌面工具。NoMachine是一个十分稳定的远程控制软件，它支持Windows、Linux、Mac、Raspberry Pi等，至于ARM系例，官方提供了实验包支持ARMv7、ARMv8系列产品。 由于是通过笔记本Ubuntu 来控制jetson xavier NX 阅读全文
posted @ 2021-04-05 19:06 秦汉思源 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0)
利用ROS间通讯，实现上位机和下位机jetson NX 之间的照片和IMU传输，运行ORB_SALM3
摘要： 利用ROS间通讯，实现上位机和下位机jetson NX 之间的照片和IMU传输，由于目前NVIDIA 官方linux L4T的内核最新为4.9，所以不能在jetson xavier NX 上安装WiFi6，对于没有压缩的ROS格式raw图像数据不能实现实时传输，为了能够将NX上的图像数据实时的传到笔 阅读全文
posted @ 2021-04-05 19:04 秦汉思源 阅读(799) 评论(0) 推荐(0)
ROS 主从机设置
摘要： ROS 主从机设置的前提是两个ROS处于同一局域网中，对于ROS在局域网中的通讯，通常可以采用设置主从机的方式来实现，当多个机器人在同一局域网下工作时，各个机器人之间可以通过ROS通讯来实现。 阅读全文
posted @ 2021-04-05 18:58 秦汉思源 阅读(2461) 评论(0) 推荐(0)
2018年6月16日
Android Studio开发获取本地时间
摘要： 实现本地聊天记录功能，用到获取本地时间的函数，感觉比较实用，分享给大家！ 1、在相应moudle的java文件夹下建立自己的util文件夹如·： 2、建立DateUtil类 3、在你所要的工程中导入import com.example.junior.util.DateUtil; 在需要调用的地方直接 阅读全文
posted @ 2018-06-16 14:40 秦汉思源 阅读(5359) 评论(2) 推荐(1)