芒果和小猫

摘要： 基变换 理论部分 在n维的线性空间中，任意n个线性无关的向量都可以作为线性空间的基，即空间基不唯一。对于不同的基，同一个向量的坐标一般是不同的。因为在计算机图形学中，主要研究三维的空间，所以可以简化问题倒三维空间中的基变换，也就是坐标变换。 假设有两组单位正交基（图形学中选取的坐标系一般是正交的，为 阅读全文