ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin
摘要：
在做机器人导航的时候，肯定见到过global_costmap和local_costmap。global_costmap是为了全局路径规划服务的，如从这个房间到那个房间该怎么走。local_costmap是为局部路径规划服务的，如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍。costmap就是栅格图，每... 阅读全文
posted @ 2014-12-29 21:34 白巧克力 阅读(5540) 评论(0) 推荐(1) 编辑
