2014年12月22日

ROS 教程之 network:多台计算机之间网络通信(2)

摘要: 在上一篇文章中我们已经搭建好了两台计算机间通信的条件,但是每次都需要在新的终端里输入一长串export ROS_MASTER_URI之类的。实际弄起来的时候也不方便,因此在本文中,我们更进一步,简化两台计算机通信的操作。并通过两个例子,让你感受感受ROS这种分布式架构和网络通信的强大,使得你的两... 阅读全文

posted @ 2014-12-22 16:52 白巧克力 阅读(2772) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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