2015年3月3日

python + opencv: kalman 跟踪

摘要： 之前博文中讲解过kalman滤波的原理和应用，这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪，文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。文章主要是网络资源进行整理和简单解读，来源见参考。运动模型的建立： 在进入kalman跟踪之前，首先要建立鼠标运动的模型，... 阅读全文

posted @ 2015-03-03 15:57 白巧克力 阅读(3455) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python + opencv: 解决不能读取视频的问题

摘要： 博主一开始使用python2.7和Opencv2.4.10来获取摄像头图像，程序如下：cap = cv2.VideoCapture(0)ret, frame = cap.read()使用这个程序能够打开摄像头并获取图像，一切正常。 接着想使用OpenCv播放视频，按照官方教程只要将Vide... 阅读全文

posted @ 2015-03-03 10:57 白巧克力 阅读(4123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年1月8日

python : 将txt文件中的数据读为numpy数组或列表

摘要： 很多时候，我们将数据存在txt或者csv格式的文件里，最后再用python读取出来，存到数组或者列表里，再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法，再根据不同的需求（存为数组还是list）,介绍从txt读取浮点数的方法。一、写入浮点数到txt文件： 假设每次有两个浮点数需要写入txt文件，这里... 阅读全文

posted @ 2015-01-08 11:11 白巧克力 阅读(26748) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2015年1月7日

ROS ：为IDE配置环境变量

摘要： ROS hydro 自带安装好了opencv 2.4 为了在自己经常使用的开发环境Eric下调用，需要配置Eric的环境变量，好让它可以调用ROS的资源,当然你用其他IDE也要这样配置，配置好了环境变量以后，就可以直接在你的开发环境下调试ROS程序了。1. 在 /usr/share/appli... 阅读全文

posted @ 2015-01-07 09:42 白巧克力 阅读(407) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2014年12月29日

ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

摘要： 在做机器人导航的时候，肯定见到过global_costmap和local_costmap。global_costmap是为了全局路径规划服务的，如从这个房间到那个房间该怎么走。local_costmap是为局部路径规划服务的，如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍。costmap就是栅格图，每... 阅读全文

posted @ 2014-12-29 21:34 白巧克力 阅读(5540) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2014年12月27日

ROS 教程之 vision : 用各种摄像头获取图像

摘要： 可能有很多人想在ROS下学习视觉，先用摄像头获取图像，再用opencv做相应算法处理，可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单，需要借助外部package的使用。而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头，也可以用外部的kinect，当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头。前两者照着... 阅读全文

posted @ 2014-12-27 18:46 白巧克力 阅读(3349) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2014年12月22日

ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(2)

摘要： 在上一篇文章中我们已经搭建好了两台计算机间通信的条件，但是每次都需要在新的终端里输入一长串export ROS_MASTER_URI之类的。实际弄起来的时候也不方便，因此在本文中，我们更进一步，简化两台计算机通信的操作。并通过两个例子，让你感受感受ROS这种分布式架构和网络通信的强大，使得你的两... 阅读全文

posted @ 2014-12-22 16:52 白巧克力 阅读(2768) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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