摘要：
一、freertos源码中task.c文件如此大，里面都写了什么？ FreeRTOS 的 task.c 文件是 FreeRTOS 内核的核心实现文件之一，包含了任务管理、调度、时间管理等关键功能的实现。由于 FreeRTOS 是一个功能丰富的实时操作系统（RTOS），task.c 文件的代码量较大， 阅读全文
摘要：
1.基本规则 auto 会根据初始化表达式的类型推导出变量的类型。 如果初始化的是值类型，auto 推导出的也是值类型。 如果初始化的是引用类型，auto 会忽略引用类型，并推导出被引用对象的类型。 如果初始化表达式是常量 (const)，且 auto 不是引用类型，推导出的类型会去掉 const 阅读全文
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1. vs2022 拓展安装 拓展-》管理拓展，搜索qt，安装如下图所示两个拓展 Qt VS Tools、Qt Vs CMake Tools（可选）。 安装拓展包需要关闭vs，在弹出来的installer窗口点击modify安装，可能需要endtask，问题不大，常规安装套路。 2、设置参数 再次打 阅读全文
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初始化 int SDL_Init(Uint32 flags); * `flags` may be any of the following OR'd together: * * - `SDL_INIT_TIMER`: timer subsystem * - `SDL_INIT_AUDIO`: aud 阅读全文
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经典面试八股文第一题 static 1、修饰变量 初始化一次，存储在静态存储区，生命周期一直延续到程序结束的时候 修饰局部变量 初始化一次，存储在静态存储区，生命周期一直延续到程序结束的时候，但是不会改变它的作用域。 提问：作用域不变延长生命周期有什么意义呢？ 比如局部变量所在函数被多次调用的时候， 阅读全文
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其实很多17的官方新特性早就被很多非官方的库支持，反复验证完善后被官方收录。 1、std::optional std::optional<vector<int>> list = {} / std::nullopt / {{}}; 不就是表示一个值存在与否是可选的吗 注意下{{}}和nullopt的区 阅读全文
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1.函数模板 重要行：template<typename T, typename T1> 关键值class和typename含义相同，那么我们以后就使用typename即可。 一般情况下的格式： template<模板参数列表> 返回值类型 函数名（函数参数） 模板参数列表的理解： 函数参数列表在运 阅读全文
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快速排序 听说有的公司面试会考？0.0 快速排序思想：分治法 基本思想：1、从数列中选出一个数 2、分区（遍历），比它大的放他右边，比它小的或者等于的，放他左边 3、对左右区间重复第2步，直到区间只有一个数（递归） 参考：快速排序 | 菜鸟教程 (runoob.com) 在该网站中将思想2的实现称为 阅读全文