分离轴测试
摘要:
分离轴测试是空间碰撞检测中一个很常用、很有效的判断方法。它的原理来源于集合分析中的“分离超平面定理”(separating hyper-plane theorem):如果两个集合A和B不相交,那么必定存在一个分离超平面P,并使得A和B分别位于P的不相同的两侧。此定理对于空间数据中的凸集合和凹集合均... 阅读全文
posted @ 2012-01-05 21:43 Vulkan 阅读(370) 评论(0) 推荐(0) 编辑