halcon编程

2.1 Halcon的核心，资料结构以及内部管理机制

　　1、效率：缩短执行时间，复杂计算维持良好效率；

　　2、开放：开放的架构，能内外进行数据的交换，能整合使用者自定的计算功能以及一些非标准的取像设备；

　　3、标准化：算子的命名，功能以及使用方式，资料结构遵循严格的规则，每个算子有详细的说明，使使用者有最快的上手。

 

 

 　　以上表明两大Halcon有两大要点：算子和资料说明。

2.1.2.2 Regions

　　region是由游程编码Run-length-code表，示的多个region连接成一个region，connection。

2.1.2.3 XLDs

　　XLDs是eXtended Line Description的缩写，包含了所有等值线以及多边形的信息，入edges_sub_pix之类的亚像素精度算子产生的像素点属于XLD。

　　等值线：一连串坐标点的序列，相邻两点间以直线相连，一般像素点之间的距离大约是1Pixel，XLD除了点坐标信息外，还包含了全域以及区域的属性。

2.1.2.4 Control Tuples、

　　数组，Control_tuple的下标由0开始，icon_tuple的下标由1开始。

2.1.2.5 Handles

　　每个Handle都有一个唯一的整数数值，由系统底层自行产生。如，图形窗口，socket，取像设备，OCR，OCV，measuring，matching等等，都会以handle来代表要操作的对象。

2.1.3 Parrallel Halcon

　　Parallel HALCON支持parallel programming(e.g.,multi-threaded programs)，具有thread-safe(线程安全)以及reentrant(可重入)，并行执行。

2.3 HALCON联合编程

　　HALCON提供有三种语言界面，C、C++为特定语言使用，COM界面可以在Visual Basic，C#，或是Delphi中使用，halconc.*,halconcpp.*,halconx.*

2.3.1 C

　　由于C不含析构函数，因此需要用clear_obj来释放定义的图像变量，复制、产生、清除或是处理tuple时，会用到macros功能。以下程序代码例举如何在文件中读取一张图像，并且显示在图像窗口上。

　　read_image(&Monkey, "monkey");

　　get_image_pointer1(Monkey,&Pointer,Type,&Width,&Height);

　　open_window(0,0,Width,Height,0,"visible","",&WindowHandle);

　　disp_obj(Monkey,WindowHandle);

2.3.2 C++

　　以下例子为读取图像显示在图形窗口中，并且进行一些基本的blob分析。

HImageX image = new HImageX();
HRegionX region;
image.ReadImage("monkey");
region = image.Threshold(128,255);

2.4 延申HALCON功能

2.4.1 Extension Packages（User-Defined Operators）

　　HALCON提供有Extension Package界面，用于加入新的算子（C语言撰写）。

2.4.2 Frame Grabber界面

2.5 HALCON的使用极限

　　图像尺寸：32768*32768

　　内存中图像的阵列数目：100000

　　每张图片的通道数：1000

　　tuple中的数值数目：30000

　　一条等值线上的取样点书目：30000

　　一个多边形上的角点数目：10000

　　图像坐标：-32768 ~ +32768

　　 字符串长度：1024字节

3.1.2 检测电源供电线