C 语言中一些常见的位操作方法(转)
C 语言中一些常见的位操作方法：
由于我们此处学习C 语言的目的主要是为了开发微控制器的控制程序，为此我们特别关注一下对MPU的寄存器、I/O中某一
位的操作语句。假如要对PORTA(端口A)的某些位进行赋值、置0、置1、取反、测试，可能会用到如一下一些语句：
① PORTA = 0x87
给整个PORTA赋值，作用是将1000 0111这个数赋予PORTA，即让PORTA的第0、1、2和7位置1，其它位清0。
② PORTA = (1<<7)
给整个PORTA赋值，作用等价于PORTA = 0x80，将1000 0000这个数赋予PORTA，将指定的第7位置1，其余各位置0。只不
过这里包括了两个步骤，即先是括号中的1<<7操作，表示将0x01这个数左移7位，其值变成0x80，再将它赋予PORTA。
③ PORTA = (1<<7) | (1<< 3) | (1<< 2)
给整个PORTA赋值，作用与②中的操作相同，但是是分别对7、3、2位置1，而将其它各位均置0。它先要分别对三个括号中
给定的值进行移位操作，再将它们按位“或”，最后将值赋予PORTA。即：
1000 0000 (1<< 7)
0000 1000 (1<< 3)
| 0000 0100 (1<< 2)
PORTA = 1000 1100
④ PORTA & = 0x80
使PORTA中的指定位清0，等价于PORTA =PORTA & (0x80)。由于0x80的二进制表达形式为1000 0000，利用其最高位为1
，其它各位均为0的特性，作为一个模板将其等于1的那些位(如本例中的第7位)屏蔽起来，使之保持不变，而将其它位清
0(不管原来为0还是为1)。因为PORTA与0x80按位“与”的结果如下：
PORTA = 0x87 1000 0111
& 0x80 1000 0000
= 1000 0000
操作后，第7位的原来值1被保留，其它各个位被清0，其中最低的3位原来为1，现在均为0了。
⑤ PORTA & = (1<<7)
它也等价于PORTA & = 0x80：这里也包括了两个步骤，即先执行括号中的1<<7操作，将0x01左移7位，其值变成0x80，再
将它与PORTA做按位“与”。
该操作将除指定的第7位以外的各个位清0。
⑥PORTA & = ~ (1 << 7)
该指令在等号后面加了取反符号 ~ 。与上一条操作的区别是，在与PORTA做按位“与”前，还将0x80先行取反，将1000
0000转换成0111 1111，再做按位“与”操作。这样的操作结果是将指定的第7位清零，其它各位保持不变。
⑦ PORTA | = (1<<7)
等价于PORTA = PORTA | (1<<7)，这里也是先执行括号中的1<<7操作，将0x01左移7位，其值变成0x80，再将它与PORTA
做按位“或”。
若操作前PORTA的初始值为0x07，则：
PORTA 0000 0111
| 0x80 1000 0000
PORTA = 1000 0111
该操作将最高位置1，其它各位保持不变。
要注意的是，这条指令与PORTA = (1<<7) 相比，虽然都可以使指定的某一位置1，但它们有着不同之处。PORTA =
(1<<7) 执行后，虽然某一位被置1了，但其它的位却被修改了，即不管PORTA的初始值为什么，原来为1的位都会被0覆盖
，执行的结果总是为1000 0000。而本条指令却可以将其它位屏蔽起来，在改变要设置的那一位的同时，并不改变其它位
的状态。
巧用C语言中的位操作方法：
① 将寄存器的指定位置1或清0
在实际应用中，经常利用：
PORTA | = (1<< n) 这条指令将寄存器的任意位置1，而又不影响其它位的现有状态。比如说，你如果想将第4位置1，就
使用：
PORTA | = (1<< 4) 就行了。当然，也可以使用：
PORTA | = (1<< 7) | (1<< 4 ) | (1<< 0) 这样的指令一次将设第8、5和1位置1，但又不影响到其它位的状态。
在实际应用中，经常利用：
PORTA & = ~ (1<< n) 这条指令将寄存器的任意位清0，而又不影响其它位的现有状态。比如说，你如果想将第4位清0，
就使用：
PORTA & = ~ (1<< 4) 就行了。
在启动nRF905芯片向空中发送数据时，采用以下函数：
/* ShockBurst 发射数据 */
void nrf905_TxSend(void)
{
PORTD|=(1<<TRXCE);
DelayUs(1);//>10us
PORTD &= ~(1<<TRXCE);
}
其中让PORTD中控制TRX_CE信号的那一位先置1，再清0，输出一高一低的脉冲信号，就在一个脉冲周期内，完成了一次数
据发送。因为在程序的开头已经定义TRX_CE信号为PD6位，即TRXCE = 6，因而上面两行程序等价于：
PORTD|=(1<< 6);
PORTD &= ~(1<< 6);
② 测试寄存器指定位的状态
nRF905在接收数据过程中，要分别发出CD、AM和DR信号，而MPU也要分别对这些位进行检测，看它们是否变高，若变高，
就执行下一步，否则就跳出分支，返回主程序。下面就是对这些位进行检测的一段函数：
/*检查接收情况*/
void nrf905_RxRecv(void)
{
while ((PIND&(1<<CD))==0); //CD引脚置1,检测到载波信号
while ((PIND&(1<<AM))==0); //一般先AM=1指示地址匹配对
while ((PIND&(1<<DR))==0); //DR=1时表示数据接收对而且Crc正确
//nrf905已经接收到数据
nrf905_ReadData(0);//读出nrf905中的数据
}
其中有：
while ((PIND&(1<<DR))= =0); 或者：
if ((PIND&(1<<DR))= =0); 语句，其功能就是对寄存器指定的位进行测试。
括号中是一个等式，我们将其拆分开介绍它的作用：
1<<DR：
DR在程序的开始已经被定义为2，(1<<DR)也就是(1<< 2)，表示将0x01左移2位，结果为0000 0100；
PIND& (1<<DR)：
PIND为PORTD端口的8位引脚的值，PIND& (1<<DR)表示让它和(1<<DR) 亦即和0000 0100按位相“与”。不管PIND的其它
位为何值，由于和0相与，这些位的结果都为0，我们关心的只有第2位的状态。由于该位与1相与，只要DR为高，就会有：
PIND xxx x1xx
& 0000 0100
结果 = 0000 0100
结果的第二位的状态为1，也就是整个表达式：
(PIND&(1<<DR))= = 0不成立，语句的逻辑值为0。
若DR为低，则有：
PIND xxxx x0xx
& 0000 0100
结果 = 0000 0000
也就是整个表达式的结果为0，(PIND&(1<<DR))= = 0成立，语句的逻辑值为1。
根据括号中逻辑值的情况，while 或者if 语句再决定程序的流向。
