FPGA_SD_SPI初始化、读步骤和写步骤

　一、SD卡初始化步骤

　　1、上电后延时至少74Clock，等待SD卡内部操作完成。

　　2、片选CS低电平选中SD卡。

　　3、发送CMD0（ {8'h40, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'h95} ），需要返回0x01，进入Idle状态。

　　4、为了区别SD卡是2.0还是1.0，或者是MMC卡，这里根据协议向上兼容的，首先发送只有SD2.0才有的命令CMD8（ CMD8= {8'h48, 8'h00, 8'h00, 8'h01, 8'haa, 8'h87} ），

　　如果CMD8返回无错误，则初步判断为2.0卡，进一步发送命令循环发送CMD55 （8'h77, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'hff）+ ACMD41 （ {8'h69, 8'h40, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'hff} ），直到返回0x00，确定是SD2.0卡。

　　5、如果CMD8返回错误则判断为1.0卡或者MMC卡，循环发送CMD55 + ACMD41,返回无错误，则为SD1.0卡，到此SD1.0卡初始化成功，如果在一定的循环次数下，返回为错误，则进一步发送CMD1进行初始化，

　　如果返回无错误，则确定是MMC卡，如果在一定的次数下，返回无错误，则不能识别该卡，初始化结束。

　　6、CS拉高。

　二、SD卡读步骤

　　1、发送CMD17（ {8'h51, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'hff } ）（单块）或CMD18（多块）读命令，返回0x00。

　　2、接受数据开始令牌0xfe（或者0xfc） +　正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes默认正式传输的数据长度是512Bytes，可用CMD16设置块长度。

  三、SD卡写步骤

　　1、发送CMD24（ {8'h58, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'h00, 8'hff} ）（单块）或者CMD25（多块）写命令，返回0x00。

　　2、发送数据开始令牌0xfe（或者 0xfc）　＋　正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes。