摘要：
ICP（Iterative Closest Point），即迭代最近点算法，是经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行 阅读全文
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安装Python 是通过 安装的，默认安装的是 版本，但 目前只能在 ，`3.5 3.6 3.6 python`。 首先运行命令 然后通过 "https://github.com/Homebrew/homebrew core/commits/master/Formula/python.rb" 找到要 阅读全文
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翻译自 "Build a Convolutional Neural Network using Estimators" 的`layer API dropout regularization layer MNIST`数据集中的手写数字。 数据集由 训练样例和 测试样例组成，全部都是0 9的手写数字，每 阅读全文
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标准化方法 Z score Normalization Z score normalization 又叫 standardization (规范化)，将特征进行缩放使得其具有均值为0，方差为1的标准正态分布的特性。 $$ z = \frac{x \mu}{\sigma} $$ 其中均值$\mu = 阅读全文
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## 准备工作 首先下载[nodejs](https://nodejs.org/en/download/),一路next安装即可。验证是否安装成功： ```bash node -v # 输出 v10.15.1 npm -v # 输出 6.8.0 ``` 接下来更改npm的安装源，这能大大加快安装包的 阅读全文
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因为homebrew安装opencv时用的是clang，而CLion中使用的是gcc编译器。 将clion中的编译器改回默认的clang就行了。 阅读全文
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同样一份代码，在windows10编译运行都没问题。但在mac上运行报Segmentation fault: 11错误。 原因是有指针被定义但是没有分配空间便传入函数，如 因为Mac对内存安全要求非常严格，需要提前分配空间。 阅读全文
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两种方法激活最高权限 方法1 用鼠标右键点击要操作的文件或文件夹，依次进入“属性→安全→高级→所有者→编辑”，在“将所有者更改为”栏中选择登录系统的管理员用户，再选择“应用”，一路确认，回到文件夹属性窗口。然后设置文件或文件夹的TrustedInstaller权限，进入“安全”选项卡，选择“编辑”，在权限窗口上面的栏中选择登录系统的管理员用户，在下面的栏中选择全部“允许”，一路确认，至此就拥有... 阅读全文
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查看Git追踪的文件 git ls-files 移除远程仓库的文件夹 git rm -r --cached some-directory git commit -m "Remove the now ignored directory some-directory" git push origin master 更新gitign... 阅读全文
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MS Office 2013 统计区间频数——countif函数 如要统计[75,90)区间段的成绩，使用 =COUNTIF(L3:L44, ">=75")-COUNTIF(L3:L44, ">=90") 另外，还有SUMIF函数。 条件标记单元格 如要将低于75的成绩标记，使用 开始 –> 条件格式 –> 突出显示单元格规则 –> 小于 阅读全文