2019年5月23日
ICP算法
摘要： ICP（Iterative Closest Point），即迭代最近点算法，是经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行 阅读全文
posted @ 2019-05-23 23:16 VVingerfly 阅读(9924) 评论(0) 推荐(2) 编辑