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VVingerfly
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2019年5月23日
ICP算法
摘要: ICP(Iterative Closest Point),即迭代最近点算法,是经典的数据配准算法。其特征在于,通过求取源点云和目标点云之间的对应点对,基于对应点对构造旋转平移矩阵,并利用所求矩阵,将源点云变换到目标点云的坐标系下,估计变换后源点云与目标点云的误差函数,若误差函数值大于阀值,则迭代进行
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posted @ 2019-05-23 23:16 VVingerfly
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